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ROS下基于EtherCAT的串联机器人
所需E币:5
下载:1
大小:1.75MB
时间:2024.11.13
上传者:跋扈洋
ROS下基于EtherCAT的串联机器人控制系统
ros
下基
ethercat
串联
机器人
基于脑图控制权决策的多平台光电自抗扰跟踪系统及方法
所需E币:5
下载:1
大小:1.42MB
时间:2024.07.29
上传者:李珍
为了解决现有光电跟踪设备存在的干扰识别难、航迹预测误差大、干扰消散后匹配不准,无法自动重新捕获正确目标等问题,本发明提供一种基于脑图控制权决策的多平台光电自抗扰跟踪系统及方法。光电跟踪设备干扰识别准确
基于
脑图
控制
权决
多平台
光电
抗扰
跟踪系统
方法
基于以太网的带式输送机监控系统的监控终端的研究
所需E币:5
下载:0
大小:10.67MB
时间:2024.04.08
上传者:htwdb
带式输送机是一种现代化生产中的连续运输设备,具有运量大、运距远、能耗小、运费低、装卸方便、适合于散料运输等特点,是工业运输的主力工具,已广泛应用于煤炭、矿山、港口、电力、冶金、化工等领域.由于带式输送
基于
以太网
带式
输送机
监控系统
监控
终端
研究
可编程线性电源软件设计与实现
所需E币:5
下载:3
大小:4.14MB
时间:2024.04.08
上传者:htwdb
随着高品质线性电源在航空、航天及军事装备领域的广泛应用.需要更高性能的可编程线性电源来帮助验证用电设备和提高电源适应性,降低供电系统开发测试成本.目前国内线性电源装置输出精度低、测量精度低、频率范围较
故障诊断方法研究和软件开发及在船舶监测方面的应用
所需E币:5
下载:2
大小:2.37MB
时间:2024.04.08
上传者:htwdb
由于船用机械设备各项功能的发展进步,船用机械设备的智能性、自动化程度、精密度较之前有较大的提升,随着诊断方法和设备的进步,早期的一些信号监测处理方法已不能满足现代设备要快而准的识别故障类型的需求。为了
故障诊断
方法
研究
软件开发
船舶
监测
方面
应用
基于机器视觉的自动分拣机器人
所需E币:5
下载:0
大小:3.02MB
时间:2024.04.08
上传者:htwdb
伴随着机器人技术和机器视觉技术的研究发展,自动分拣机器人使用机器视觉来定位目标,并使用机器人来进行抓取。随着物流行业和加工产业的发展,自动分拣机器人使用的程度越来越高。自动分拣机器人一般有两种形式,一
基于
机器视觉
自动分
机器人
基于机器视觉的罐盖缺陷检测技术研究
所需E币:5
下载:0
大小:5.42MB
时间:2024.04.08
上传者:htwdb
近年来,随着人们对食品安全方面的不断关注,食品、饮料包装也越来越重要,罐装产品占食品饮料包装的很大比例。罐盖缺陷会影响罐装食品的质量,传统生产线上对罐盖的质量采用人工检测,其效率非常低下。本文研究了通
基于
机器视觉
罐盖
缺陷检测
技术研究
基于机器视觉的电子元器件质量检测技术研究
所需E币:5
下载:0
大小:4.57MB
时间:2024.04.08
上传者:htwdb
电子制造业是当前发展最为迅猛的行业之一,随着电子元器件朝着微型化方向发展,质量检测难度大大提高。一方面,传统的人工抽检的方式,效率低,精度差;另一方面,运用机器视觉进行质量检测时,没有适用于多种电子元
基于
机器视觉
电子元器件
质量检测
技术研究
基于机器视觉和毫米波雷达的夜间车辆识别
所需E币:5
下载:1
大小:27.44MB
时间:2024.04.08
上传者:htwdb
随着汽车保有量的逐年增加,道路交通安全问题越来越严峻。通过给车辆配置高级驾驶辅助系统或无人驾驶系统来减少交通事故的发生,已经成为未来车辆技术发展的必然趋势。自适应巡航系统、前方碰撞预警系统、自动制动系
基于
机器视觉
毫米波雷达
夜间
车辆识别
基于机器视觉的同步碎石封层车控制系统设计
所需E币:5
下载:0
大小:1.12MB
时间:2024.04.08
上传者:htwdb
同步碎石封层车在进行沥青和碎石同步洒布之前需要对道路、桥面表层进行检测,根据表面平整度,路面宽度控制沥青和碎石的喷洒量。目前采用的同步碎石封层技术常出现不能零起步喷洒、石料喷洒不均、沥青计量不准等现象
基于
机器视觉
同步
碎石
封层车
控制系统设计
电动汽车电机控制器测试系统的研究与设计
所需E币:5
下载:5
大小:2.66MB
时间:2024.03.05
上传者:htwdb
根据电机控制器的组成和功能,规划了电机控制器测试系统的总体设计。通过对测功机、转速转矩传感器、电机性能分析仪和直流电源的选型,搭建了测试台架。并重点分析了电动汽车的受力情况和测试台的工作模式以及系统的
电动汽车
电机控制器
测试系统
研究
设计
面向编程学习的知识图谱构建与应用研究--以C语言为例
所需E币:5
下载:2
大小:14.2MB
时间:2024.03.05
上传者:htwdb
主要工作包括三个方面: 首先,提出了一种编程语言本体人工构建方法,该方法结合编程语言学科特点在“七步法”的基础上进行相关改进,主要步骤包括核心概念及层次关系确定、属性确定及实例化
编程
学习
知识
图谱
构建
应用
研究
语言
基于深度学习的C语言代码缺陷定位方法研究与应用
所需E币:5
下载:1
大小:5.61MB
时间:2024.03.05
上传者:htwdb
本文提出了一种基于深度学习的C语言代码缺陷定位方法。该方法不同于以往的利用缺陷报告或者以缺陷代码形成训练库的代码缺陷定位方法,而是基于OJ系统存在的大量正确代码形成检测模板,即将大量正确的代码作为训练
基于
深度学习
语言
代码
缺陷
定位
方法
研究
应用
C语言应用程序的静态漏洞检测
所需E币:5
下载:1
大小:931.68KB
时间:2024.03.05
上传者:htwdb
C语言是广泛使用的高级编程语言之一,其发展了30多年仍然有很强的生命力,由于其本身面向底层的特点,使得它存在可能被利用的安全漏洞.C程序漏洞有很大一部分是内存访问相关漏洞,而其中大多数是由C语言库函数
语言
应用程序
静态
漏洞
检测
基于FPGA和ARM的电能质量分析系统设计
所需E币:5
下载:2
大小:3.8MB
时间:2024.03.05
上传者:htwdb
本文系统主要由三部分组成:数据采集、FPGA+ARM控制、上位机软件。数据采集部分包括电压电流信号调理电路、AD7606模数转换电路。数据处理模块基于ARM+FPGA双核心架构,通过FPGA控制,达到
基于
fpga
arm
电能质量分析
系统设计
基于ZigBee的无线图像传输技术的研究
所需E币:5
下载:0
大小:3.76MB
时间:2024.03.05
上传者:htwdb
计算机网络技术的发展影响并改善着人们的工作及生活方式,大多数的数据通过网络进行传输,但在一些特殊环境、恶劣环境下可能不适合有有线网络,甚至不能通过拍摄的方式采集图像
基于
zigbee
无线图像传输
技术的
研究
基于半导体气体传感器阵列的数据采集系统的研制
所需E币:5
下载:0
大小:14.02MB
时间:2024.03.05
上传者:htwdb
在实验室的环境下,针对挥发性有机化合物(VOC)气体的检测方法有采气袋法、低压气化法等,这些方法采集时间长且容易有残留导致实验数据不准确。本文采用加热蒸
基于
半导体
气体
传感器阵列
数据采集系统
研制
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